Stock Incentive Plans (Tables)  | 
3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Mar. 31, 2021  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Payment Arrangement [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Compensation Expense | 
 The Company recorded shared-based compensation expense as follows for the three months ended March 31, 2021 and 2020 (in thousands): 
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| Share-based Payment Arrangement Activity | Stock option transactions during the three months ended March 31, 2021 on a continuing operations basis were as follows:
 As of March 31, 2021, the total share-based compensation expense related to unvested stock options net yet recognized was approximately $1,250, and the weighted average period over which it is expected to be recognized is approximately two years.  
Stock option transactions during the three months ended March 31, 2021 on a discontinued operation basis were as follows: 
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| Share Activity | Restricted share transactions during the three months ended March 31, 2021 on a continuing operations basis were as follows:
 As of March 31, 2021, the total share-based compensation expense related to the restricted shares net yet recognized was approximately $13,179, and the weighted-average period over which it is expected to be recognized is approximately two years.  
Restricted share transactions during the three months ended March 31, 2021 on a discontinued operation basis were as follows: 
 Director restricted share transactions during the three months ended March 31, 2021 were as follows:  
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| Activity of Performance Awards | Performance award transactions during the three months ended March 31, 2021 on a continuing operations basis were as follows assuming target levels of performance:
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