| Stock Incentive Plans (Tables) | 6 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Jun. 30, 2021 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Payment Arrangement [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Share-based Compensation Expense | The Company recorded shared-based compensation expense as follows for the three and six months ended June 30, 2021 and 2020: 
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| Share-based Payment Arrangement Activity | Stock option transactions during the six months ended June 30, 2021 on a continuing operations basis were as follows: 
 Stock option transactions during the six months ended June 30, 2021 on a discontinued operation basis were as follows: 
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| Share Activity | Restricted share transactions during the six months ended June 30, 2021 on a continuing operations basis were as follows: 
 Restricted share transactions during the six months ended June 30, 2021 on a discontinued operation basis were as follows: 
 Director restricted share transactions during the six months ended June 30, 2021 were as follows:  
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| Activity of Performance Awards | Performance award transactions during the six months ended June 30, 2021 on a continuing operations basis were as follows assuming target levels of performance: 
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| Schedule of Employee Stock Purchase Plan | Employee stock purchase plan activity and related information was as follows on a continuing operations basis: 
 Employee stock purchase plan activity and related information was as follows on a discontinued operation basis: 
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